［原因］ 在学习补正量的计算中发生了内部错误。M 表示学习数据的编号，ID(=2～5)表示内部错误的种类。 (ID=2) 在以学习指令包围的动作中，1 个程序段的时间超过了大约 15 秒。所谓程序段 是指学习指令中的、FINE 类型从 FINE(或者 CNT0)的动作语句到后续的 FINE(或者 CNT0)的动作语句为止的区 间。 (ID=3~5) 其它 ［对策］ 1. 于 ID2 进行示教修正，使得相应的程序段的动作时间变短。 2. 对于 ID3~5，请咨询服务中心。