| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请确认是否指定了奇异点附近的坐标。<br>・请确认移动时是否通过奇异点附近。<br>・请检查机器人的安装位置。 | 重置 |