驱动控制器板温度相差过大

## 说明 在驱动链路当中 arg 的驱动单元的控制器机柜 arg 中：发生内部 控制器板温度错误。 ## 后果 系统将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 内部错误。 ## 建议措施 检查其他事件消息。重新启动机器人控制器。