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CD-020
CD-020
WARN 未达到相关速度
［原因］ 针对从动组（机器人）的主导组（定位器）的相对移动距离相比指定相对速度×移动时间较小，因而实际的相 对速度没有达到指定值。 ［对策］ 减小定位器的移动量，使得移动时间缩短。