［原因］ 来自脉冲编码器的反馈的连接处理计数器超过了规定值。有关规定值，参阅$PLS_CMP_LIM。括号内的第一个 参数表示相应脉冲编码器的动作组编号，第二个参数表示相应脉冲编码器的动作组内的轴编号。 ［对策］ 1. 脉冲编码器的通讯有可能受到噪声的影响。排除噪声的原因。 2. 更换电机。 3. 更换脉冲编码器电缆。 4. 更换伺服放大器。 5. 采取上述对策无法恢复时，参阅 SRVO-068（DTERR 报警）的对策。 注释 通常，出厂时不会发出本报警。