## 说明 在前 arg 分钟期间，检测到机械单元 arg 的实际关节转矩与预期 不同。 ## 后果 机械结构存在过载风险。 ## 可能原因 机械单元的载荷大于预期。 ## 建议措施 确保所有载荷定义正确。