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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**在通讯的标准时间间隔上,没有接收到来自伺服板上的伺服FPGA(现场可编程门阵列)软件的响应。 **主要原因:**伺服板有问题。 **对策:** 1. 检查在伺服板中下载的伺服FPGA(现场可编程门阵列)软件(ARMSF)是否合适。(确认软件版本。) 2. 更换伺服板。 3. 如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。