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故障
2302
2302
机器人基础坐标系为空。
## 故障原因: 软件缺陷 ## 排查方法: 软件缺陷 ## 解决方案： 联系售后人员，将控制器 ftp 里面的所有文件拷贝出来，发给售后人员。 ## 案例分享： 无。