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SVGN-390
SVGN-390
STOP 焊接时发现焊接模式变化
[原因] 执行点焊程序的过程中检测到了加压启用/禁用或单步模式更改。 [对策] 为了预防打点遗漏,机器人已暂停。请确认加压有效/无效或单步模式。