## 说明 任务： arg。 arg 用于存储路径层，且系统在 arg之前未处于同步运动模式。 程序引用 arg。 ## 后果 立即停止程序执行。 ## 可能原因 RAPID 程序中存在错误。 ## 建议措施 检查并更改 RAPID 程序。 继续操作前必须将 PP 移入所有任务。