非外部自动状态。

## 故障原因: 调用 PLC Interface 函数时，机器人没有在外部自动模式。 ## 排查方法: 检查调用 PLC Interface 函数时，示教器的钥匙按钮是否在外部自动挡。 ## 解决方案： 切换机器人到外部自动模式。 ## 案例分享： 无。