# A46 报警代码A46 指<绝对值编码器多圈信息溢出>。 **原因分析：**多圈信息溢出。 **处理方法：** 1、如果是单方向长时间运行，尝试设置PN007.1=1 进行屏蔽； 2、通过FN010 和FN011 的操作进行清除，如机器人已丢失零点，则需要将机器人进行回零操作； 3、确保电池盒的电池电压为3.6v；