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## 内容 与安全PLC的通信未在规定时间内确立。 ## 子代码的内容 PROFIsafe通信未在规定时间内确立。或者在确立后通信被切断。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列内容。<br>• CP1616基板的SF(Group Fault)、BF(Bus Fault) LED是否亮灯、闪烁<br>• 安全PLC的SF(System Fault)、BF(Bus Fault) LED是否亮灯、闪烁<br>3. 发生上述现象时，CP1616或安全PLC的连接设定可能不正确。请按照手册重新设定。 | | 软件(动作异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请重新接通机器人控制器及安全PLC的电源。 | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认与安全PLC和CP1616基板连接的电缆的连接、插入状态。 | | CP1616基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换CP1616基板。 | | ASF01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |