[MCXX]安全电路输入的2个系统短路或24V电源电压降低。(伺服板XX)(代码:XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在供电单元控制板(1VH)上，检测到所监控的安全电路的电压状态异常。 **主要原因:** 1. 安全电路中2 个系统短路、与异电源连接的电路产生短路等，并且安全电路的电压异常。 2. 供电单元控制板有问题。 3. 连接到供电单元控制板的24V(X304 连接器、A1-A2 间电压)降低。 **对策:** 1. 参照安全电路监控功能，检查安全电路。 2. 更换供电单元控制板。 3. 检查是否供给供电单元控制板24V 电源。