［原因］ 本报警在“ARC-057 操作无法执行 t1 > t2”或者“ARC-136 无法产生脉冲 t1 > t2”之后发生。发生本报警时，将 根据机器人与焊接设备的通讯延迟时间自动重新调整焊接条件的更新周期（系统变量 $aweramp[eq].$time_factor），因而可以在新调整的状态下重新开始现在的焊接。 ［对策］ 无需采取对策。再开程序。