［原因］ 施加于减速机的扭矩超过了阈值。可能是由于尚未正确设定负载设定，或者动作付加指令的 ACC 值过大。 ［对策］ 确认是否正确进行了负载设定。进行正确设定。 已经正确进行负载设定时，对于发生警告的动作减小加速度（ACC）。