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SRVO-403
SRVO-403
SERVO DCS 正交位置速度限制 (No.%d:%s, G %d) %02x
[原因] 正交位置检查功能检测出了 DCS TCP 超过极限速度。 第 1 个参数(No.): 正交速度检查编号和备注 第 2 个参数(G): 组编号 [对策] 使得机器人以不超过极限速度的方式动作。