## 说明 与驱动模块 arg 中轴计算机连接的力度传感器的测量力度和转矩 比配置值要高。 ## 后果 因为系统将不会停止。 ## 可能原因 应用到传感器上的力度或转矩比配置值要高。 其原因可能是预定 的参照值过高。 配置也可能出错。 ## 建议措施 如果环境对传感器应用了过高的力度或转矩，请检查程序中的力 度和转矩参照值。