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故障
APSH-152

APSH-152

WARN 机器人模式必须是自动

［原因］执行生产动作之前，需要将机器人设定为自动模式。［对策］进入软面板画面，将机器人设定为自动模式。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · APSH-152

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。