# 8180 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：当进入自动调机流程时，超过15 秒未下达命令。 原因： 1. 命令来源为上位机时，上位机或PR 寄存器未发送命令。 2. 命令来源为驱动器时，定位1 与定位2 在同一位置。 3. 信号线未接或误接，导致伺服无法收到命令。 ## 解决措施 1. 确认命令已下达。 2. 确认上位机与驱动器间的配线。异警重置。