## 故障原因: 1. PLC 中没有配置关节轴； 2. 没有接收到机器人配置文件； ## 排查方法: 1. PLC 程序中按正确顺序调用接收函数； 2. 查看机器人配置文件是否被损坏； ## 解决方案： 1. PLC 程序中要按顺序调用接收函数。 2. 联系售后，拷贝正确的机器人配置文件到控制器里。 ## 案例分享： \*\*\* \*\*\*无。