## 说明 关节 arg 的驱动单元检测到分解器电压过低。X 和 Y 的平方和过 低。关节连接到驱动模块 arg，驱动单元的单元位置为 arg，节点 为 arg。测量节点为 arg。 ## 后果 系统将转到“电机关闭”状态。关节将不同步。无法执行自动操作。 ## 建议措施 - 检查分解器和分解器连接。 - 更新转数计数器。 - 更换串行测量板。 - 更换分解器。