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故障
6159
6159
折弯跟随导轨运动链类型设置错误,请修改轴参数LinkType(针对ER系列,版本V5.0)
# 6159 **报警原因:**导轨运动链类型设置错误 **解决措施:**导轨轴LinkType 配置错误,请检查配置文件