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故障
6601

6601

关节超差，请检查最大跟踪误差参数，如参数合理请联系厂家（针对ER系列，版本V5.0）

# 6601 **报警原因：**给定位置与反馈位置偏差超过范围 **解决措施：**请检查配置文件的最大跟踪误差参数是否合理。如改大范围仍无效请联系厂家

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 6601

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。