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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**连接马达线束的手臂内热控开关触点被激活或线束断路。  上部手臂 热控开关 供电单元 机器人主干 热控开关线 供电单元 (TH) 热控开关 控制板 机器人手臂 控制器 **主要原因:** 1. 手臂内热控开关线断路。 2. 分离线束断路或连接不良。 3. 供电单元控制板上X314的线束断路或连接不良。 4. 制动器电源(DC26V)有问题。 5. 供电单元控制板有问题。 6. 装有热控开关时: (1) 刚出现过过载等错误。 (2) 让机器人受到过大负荷，而超过了负载能力。 (3) 机器人周围环境温度超过了机器人工作时的环境温度允许范围。 (4) 剧烈的机器人动作例如反向示教，被连续执行。 (5) 伺服系统在一个手臂高负载位姿情况下持续工作了很长一段时间。 (6) 热控开关有问题。 **对策:** 1. 检查供电单元控制板、供电单元控制板上X314连接器和手臂之间的热控开关线。 2. 更换供电单元控制板。 3. 如果制动器电源有问题，请参阅“E1337”。 4. 检查操作条件，在它的额定范围内使用机器人。 5. 如果生产线停止而导致伺服系统在手臂高负载的情况下持续工作了很长一段时间，请把机器人从联锁等状态中释放出来，使机器人在HOLD(暂停)状态，或者在辅助功能0808中设置[自动伺服关断时间]。