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| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请重新启动控制器。<br>・确认TP的使用方法。重启控制<br>器，并确认使用TP时，启用开关<br>处于中间位置，请均匀施力操作<br>启用开关。<br>・请修改设置值或程序，使机器<br>人在动作时相对于安全极限速度<br>或安全极限位置的设置值有余量。<br>・确认控制器内的Safety板的连<br>接。<br>・更换Safety板。 | (补充信息1)异<br>常检测部位<br>1:状态不一致<br>2:手臂前端位<br>置不一致 | 重启 |