[原因] 焊枪接触功能以及点焊位置修正功能下,检测动作前需要将焊枪打开数 mm,但是由于该打开位置位于超过打 开侧行程极限的位置,因而焊枪未能移动。打开位置被钳制在打开侧行程极限上。打开位置已被钳制起来时, 将无法确保面板检测的开始位置。 [对策] 焊枪接触功能时,请在稍许关闭焊枪后,开始检索(探寻)示教。点焊位置修正功能时,请减小上表面检测距 离、最大位置修正量、厚度上限允许值的任何一个值。 此外,确认打开侧行程极限、电极头距离条件、设定厚度适当。如有需要,更改为适当的值。