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[原因] iRCalibration 的视觉测量错误。相对目标的相机的倾斜角度超过了“视觉设定”画面上设定的“最大倾斜角度”。 也就是说,与示教模型时相比,相对目标的相机的倾斜变大。 [对策] 通过以下步骤采取对策。 ・ 确认测量开始位置的相机的倾斜。重新示教测量开始位置,使得相对于目标的相机的倾斜角度变小。 ・ 上述对策无效时,确认是否已在相机正对相对目标的状态下示教了模型。已在倾斜的状态下示教模型时, 使得相机正对目标后,重新示教模型。 ・ 上述所有对策都无效时,增大“倾斜角度”。