# 8322 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1.【6轴】电机UVW电缆短路 2.【6轴】电机电缆接触不良 3.【6轴】增益设置不合理，电机震荡 ## 解决措施 1.正确连接电机电缆 2.紧固松脱连接器 3.重调增益，使电机不震荡