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［原因］ 机器人控制装置在尝试与焊接电源间的通信后，未能建立通信时，显示此报警。此信息第一次被作为报警处理， 但是按下 RESET 后就成为警告信息。信息显示中无法执行弧焊，但机器人的动作则可以进行。 ［对策］ 1. 确认焊接设备的电源已经接通。 2. 确认通讯电缆是否已正确连接。若为以太网连接的林肯焊接电源，确认以太网电缆已与 R-30iB 控制装置 的以太网端口 2 连接。 3. 有可能尚未正确进行焊接设备的选择。在控制启动时显示的弧焊工具设定画面上正确进行焊接设备的选 择，建立与焊接设备间的通讯。若以太网连接的林肯焊接电源突然无法与焊接设备连接，无法进行恢复， 在控制启动界面上执行 F3[检查]后重新连接。 4. 在 Arclink 状态界面上，确认 Arclink 的状态。此外，以太网连接林肯焊接电源的情况下，确认以太网端口 的状态。以太网端口必须处于下图所示的状态（端口编号，R-30iB 为 2）。通讯速度、通讯方式的状态与 图中所示不同时，进行两个更改。 - 在与焊接设备建立通讯的过程中，将光标指向“10 焊接设备速度”，按下 F4[选择]，选择“10Mbps”。 更改后，重新接通焊接设备的电源。 - 在系统变量界面上，在$ENETMODE[i].$SPEED 中输入“2”（i 为在 Arclink 状态界面上显示的端口编 号）。此外，将$ENETMODE[i].$FULL_DUPLEX 设定为“TRUE”。更改后，重新接通机器人控制装 置的电源。 状态 Arclink 10/10 以太网端口状态 端口号： 2 机器人 IP： 192.168.2.151 焊接设备 IP： 192.168.2.152 设置 状态 机器人通信速度： 自动 10 Mbps 机器人通信方式： 全双工 全双工 10 焊接设备通信速度： 10 Mbps 10 Mbps 焊接设备通信方式：全双工 全双工 [画面]下一个通道 配置 属性 帮助