## 说明 从设备 arg 导入时,目标缓冲区大小与设备输入区大小不匹配。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。