# 1901 > 信息类别：警告 ## 报警原因 1. 速度模式下，速度目标值超出了允许最高转速 2. 位置模式下，位置调节器输出超出了允许最高转速 3. 伺服参数设置不合理 ## 解决措施 1. 减小速度目标值或速度规划值 2. 更换最高转速的电机 3. 根据实际情况重新设置参数0x607F最大规划速度