SERVO2 RCAL 报警 (组：%d 轴:%d)

［原因］

脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发出该报警。可能是由于脉冲编码器的异常导致的转速错误计数。括
号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。

［对策］

1. 确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆
的屏蔽已与地线切实连接。
2. 应强化电机法兰盘的接地。（附加轴的情形）
3. 更换电机。更换完后，需要进行零点标定。

       请在排除报警原因后，进行脉冲复位，然后接通电源。脉冲复位的步骤请参阅 3.1.4 脉冲编码器报警恢复。

       注释 伴随表示通讯异常的报警（SRVO-068 DTERR 报警、SRVO-069 CRCERR 报警、SRVO-070 STBERR 报
            警）的情况下，实际上有可能没有发出该报警。