SERVO MODE22 状态异常

［原因］

通过模式开关信号检测出了链报警。

［对策］

1. 确认模式开关及其布线情况，若有问题则予以更换。
2. 更换急停板。
有关发生本报警时的恢复步骤，请参阅 SRVO-230（链 1 异常）、231（链 2 异常）
的项目。
注释 发出该报警时，在确认故障并进行修理之前，请勿执行链异常报警的复位操作。在双重化电路的其中一个
电路发生故障的状态下继续使用机器人时，在发生另外一个电路故障的情况下，有可能难以确保安全。