# 8360 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1.【6轴】电机加速度过大 2.机械卡阻 3.【6轴】电机转子初始位置错误 ## 解决措施 1.适当降低加速度 2.检查是否存在堵转 3.重新确定初始位置