## 故障原因: 码垛变量测试不通过时，直接运行码垛语句。 ## 排查方法: 在码垛界面测试报错的码垛语句调用的码垛变量，检查是否测试不通过。 ## 解决方案： 修改报错的码垛变量参数。 ## 案例分享： 在码垛变量配置界面，配置码垛变量 pallet0，将进入点的参数设置不合理， 然后在码垛的测试界面，点击测试，会显示测试失败。此时，运行语句： ToPut(pallet0) 就会报错 3430.