## 说明 机器人控制器的CIP安全适配器已拒绝安全扫描的安全前关。 ## 后果 机器人控制器不能正确清理安全连接。外部CIP安全扫描仪可能无 法重建连接。 ## 可能原因 CIP安全适配器可能处于不允许关闭安全连接的状态。 ## 建议措施 重启机器人控制器。