**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在伺服板上的CPU和伺服FPGA(现场可编程门阵列)之间，同步工作失败。 **主要原因:**伺服板有问题。 **对策:** 1. 关闭AC 外部电源,然后再开启，检查如果错误被清除。 2. 如果错误清除不了，更换伺服板。 3. 如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎服务报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。