对未与机器人关联的力觉传感器，指定了非自定义的坐标系模式。（RC800系列）

对策	错误解除方法
请确认和机器人的对应关系。请确认未与机器人关联的传感器，在力坐标对象的Orientation属性中，指定了不同于自定义坐标的方向。	重置

适用设备

来源：Fault JSON · EPSON_RC800_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 0be0d785ec2146f8862c8243c81d61bb494845d3df16aeb94473d4601bee25dc · 5521

品牌	爱普生
更新日期	2026-10-27

5521

对策	错误解除方法
请确认和机器人的对应关系。请确认未与机器人关联的传感器，在力坐标对象的Orientation属性中，指定了不同于自定义坐标的方向。	重置

适用设备

来源：Fault JSON · EPSON_RC800_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 0be0d785ec2146f8862c8243c81d61bb494845d3df16aeb94473d4601bee25dc · 5521

品牌	爱普生
更新日期	2026-10-27