## 说明 任务： arg。 暂时无法从同步模式转换到独立模式。 程序引用 arg。 ## 后果 重新启动当前指令受阻。 系统可处于同步运动模式，或仍处于独立运动模式。 ## 可能原因 运行活动指令时程序停止。随后执行程序内的 PP 移动。 ## 建议措施 移动 PP 后重新启动程序。必须在所有程序任务内移动 PP。要保 持定义良好的系统状态，应将 PP 移至 main。