［原因］ 仿形执行中发生了错误或者紧急停止、程序强制结束。或者，在仿形中执行了点动。 ［对策］ 1 发生了错误时，在排除其原因后，返回仿形开始点而进行再启动。 2 发生了紧急停止时，在复位后返回仿形开始点而进行再启动。 3 执行了点动时，返回仿形开始点而进行再启动。