## 说明 无法验证关节arg的扭矩产生。关节连接至驱动链接位置arg处的 驱动单元和控制器机柜arg中驱动链接上的节点arg。 ## 后果 故障纠正之前无法操作，系统进入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 1. 电机电缆在机柜、地板电缆或机械单元中断开。 2. 电机绕组损坏。 3. 控制器故障。 ## 建议措施 1. 验证电机是否正确连接，从控制器中的驱动单元一直连接到机 械单元上的电机。 2. 验证电机绕组未损坏。 3. 检查其他事件日志。