权限被占用。

## 故障原因: 1. 使用示教器控制机器人时，PLC 端没有释放权限。 2. 使用 PLC 端控制机器人时，示教器没有释放权限。 ## 排查方法: 检查缺陷是否没有释放掉。 ## 解决方案： 联系售后，将示教器或者 PLC 端的一方释放权限。 ## 案例分享： 无。