## 说明 关节arg的电机温度接近最大值。 ## 后果 可以继续，但与最大允许温度的差值太小而无法维持长期操作。 ## 可能原因 用户程序可能含有过多的关节紧急加速和紧急减速。也有可能是 关节的重力转矩或外力过大。 ## 建议措施 重写用户程序以减少电机使用。