## 内容 机器人的驱动皮带断裂。 ## 子代码的内容 SDCA01#8基板发生了报警。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 皮带(断裂) | 请在示教模式下将机器人移动到不对驱动皮带施加扭矩的位置。<br>1. 请确认机器人动作轴的驱动皮带。<br>2. 请确认机器人到ASF01基板的接线。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |