# A70 报警代码A70 指<EtherCAT 通讯同步错误>。 **原因分析：**1、控制系统用DC24V 电源有短路情况；2、驱动器问题导致的同步异常。 **处理方法：** 1、有多台驱动器同时报警A70 时，外部原因导致的可能性较大，重点排查控制系统用DC24V 电源是否有短路情况，特别是用户接线部分； 2、若无法直接排查出具体原因，且报警频繁时，可以尝试更换驱动器。