## 说明 WObj 未连接至传送带 arg。机器人 TCP无法与工件协动。由于 传送带节点出现时间同步故障，目标可能遗失。 ## 建议措施 检查丢失的 WaitWObj。 在结束协动之前检查是否发生 DropWObj。 检查时间同步故障，观察传送带节点状态。