［原因］ 圆弧的示教点比半圆还要大。 ［对策］ 希望示教比半圆大的圆弧时，连接第二个以上的圆弧动作语句。 示教的圆弧动作比半圆小时，经由点有的情况下不在圆弧开始点和结束点之间。确认示教点，根据需要进行示 教修正。