［原因］ 程序所具有的动作组与机器人或焊枪的动作组不匹配。 ［对策］ 使程序所具有的动作组与机器人或焊枪的动作组匹配。 改变装置编号或者动作组，使得程序详细画面上所指定的焊接装置编号和控制该编号的装置的伺服焊枪的动作 组与程序详细画面上的动作组相互匹配。