仅允许在位置控制中进行

## 说明 该指令仅允许在机器人处于位置控制模式之下时进行。 ## 可能原因 该错误根据调用仅允许在位置控制中处于力度控制模式之下时使 用的指令。 ## 建议措施 只能在在机器人处于位置控制模式之下时调用该指令。